安川电机维修新手入门：从型号识别到故障代码解读

大家好！我是老张，干电机维修这行整整 18 年了。从最早的 Σ-V 系列到现在的 Σ-7、GA700，修过的安川电机没有一千也有八百，咱们做维修的，讲究 “七分认机，三分动手”—— 连电机型号都看不懂、故障代码都读不明白，上来就拆机，轻则修不好，重则把小故障修成大问题，甚至烧了自己！今天，就从最基础的 “认型号”“读代码” 说起，帮大家把安川维修的入门门槛踩实了。

一、先搞定型号：安川电机的 “身份证” 怎么读？

咱们修电机，拿到手第一件事不是拆，是看型号！安川的型号看着复杂，其实就是电机的 “身份证”—— 功率、系列、功能、适配场景全在里面，读懂了能少走 80% 的弯路。我拿咱们最常见的伺服电机和变频器举例，掰开揉碎了讲：

1. 伺服电机型号拆解（以 Σ-7 系列 SGMJV-08AAA6C 为例）

咱们先看这个型号：SGMJV - 08AAA6 C

• 前 3 位 “SGM”：安川伺服电机的通用前缀，记住这个就知道是伺服，不是变频器或普通电机；

• 第 4 位 “J”：电机类型，J 代表中惯量（咱们工业自动化里最常用），还有 “G” 是小惯量、“H” 是大惯量，不同惯量适配不同设备 —— 小惯量配 3C 电子的高速机床，大惯量配重型机械，搞错了修完也用不长；

• 第 5 位 “V”：系列标识，V 就是 Σ-7 系列（目前主流），如果是 “V” 前面的 “U” 就是 Σ-V 系列（老款），这俩系列配件不通用，比如编码器、驱动器不能混装，别修的时候拿错件；

• 横杠后 “08”：功率代码，这是核心！08 代表 0.8kW？不对！记好了：安川伺服的功率代码是 “数值 ×0.1kW”，08 就是 0.8kW？不，等会儿，04 是 0.4kW，08 是 0.75kW（行业习惯叫 750W），10 是 1.0kW，这个坑我早年踩过 —— 给客户换电机，按 08=0.8kW 配，结果装上去过载报警，后来才知道安川的功率代码有个 “近似值” 规律，记熟这几个常用的：02=0.2kW、04=0.4kW、08=0.75kW、10=1.0kW、20=2.0kW；

• 后面的 “A A A 6 C”：功能后缀，A 代表标准电压（AC220V）、防护等级 IP67，6C 代表编码器类型（增量式 17 位），如果是 “B” 可能是高压版，“D” 是绝对值编码器，这些决定了维修时换配件的型号，比如编码器坏了，后缀不对装上去读不出信号。

2. 变频器型号拆解（以 GA700 系列 CIMR-GA4A0038BBA 为例）

变频器型号重点看功率和适配电机类型：

• “CIMR”：安川变频器通用前缀，没什么好说的；

• “GA”：系列标识，GA 就是 GA700（目前旗舰款），之前的 “A1” 是 A1000、“V1” 是 V1000，老款 A1000 的驱动板和 GA700 不能通用，别想着省钱混搭；

• “4A”：电压等级，4A 代表三相 400V（咱们工业常用），2A 是 200V，这个错了会直接烧模块；

• “0038”：额定电流代码，计算方式是 “数值 ×0.1A”，0038 就是 3.8A，对应的电机功率大概 1.5kW（380V 电机电流≈2 倍功率），维修时换模块就要按这个电流选，选小了容易过载烧模块；

• 最后 “BBA”：控制方式和功能，B 代表矢量控制，A 是标准配置，记住 “矢量控制” 的变频器修驱动板时要注意参数复位，不然会出现转速不稳。

新手必记：型号识别 3 个关键点

1. 先分系列：Σ-7、Σ-V 是伺服，GA700、A1000 是变频器，系列错了，配件全白找；

2. 再认功率 / 电流：伺服看横杠后两位，变频器看电流代码，这是选配件的核心；

3. 最后看后缀：编码器类型、电压等级、控制方式，这些决定了维修后的适配性，别忽略。

二、故障代码解读：安川电机的 “求救信号” 怎么懂？

咱们修电机，就像医生看病，故障代码就是电机的 “求救信号”—— 它已经告诉你 “我哪里不舒服”，你要是看不懂，就只能瞎猜。安川的故障代码分伺服电机（驱动器报警）和变频器报警，我挑最常见、最容易踩坑的来讲，每个代码都给你们说 “是什么问题、先查什么、怎么避坑”。

1. 伺服电机常见故障代码（Σ-7/Σ-V 系列通用）

（1）ALM-21：过流报警（最频发！）

• 电机或驱动器里有短路了，电流超过保护值，驱动器就跳闸。

• 新手排查步骤（从简单到复杂，别上来就拆驱动器）：

1. 先断电！放电 3 分钟（变频器和伺服驱动器里有大电容，带电摸会触电），拔下电机的动力线（U/V/W），用万用表测三相电阻，正常应该是平衡的，如果某一相对地短路、或三相电阻差很大，就是电机绕组烧了；

2. 要是电机没问题，再查驱动器的 IGBT 模块（用万用表二极管档测模块引脚，正反导通要一致，不一致就是模块炸了）；

3. 别忽略接线！有时候是动力线破皮短路、或端子松动，我修过一台电机，报 ALM-21，查了半天电机和驱动器都好的，最后发现是接线端子氧化了，擦干净重新接就好了。

• 避坑提醒：新手别一看到 ALM-21 就换模块，先查电机和接线，80% 的问题都在外面，不是驱动器本身。

（2）ALM-23：编码器故障（伺服专属）

• 编码器是伺服电机的 “眼睛”，这个代码就是 “眼睛看不见了”，可能是编码器坏了、接线断了，或信号被干扰。

• 新手排查步骤：

1. 先看编码器线！有没有破皮、折断，插头有没有松动（编码器插头是精密件，新手拔的时候别用蛮力，按住卡扣拔）；

2. 用万用表测编码器电源线（一般是 5V），如果没电压，可能是驱动器供电坏了；

3. 要是线和供电都好，大概率是编码器坏了 —— 安川的编码器拆的时候要注意，里面有码盘，别用手摸，容易沾灰导致信号不准，换编码器要选同型号的，不然读不出位置。

• 实战案例：去年修一台锂电池产线的 Σ-7 电机，报 ALM-23，客户自己换了编码器还是不行，我去了一看，是编码器线被机器压破皮了，里面的信号线断了一根，换了根线就好了，省了好几百块配件钱。

（3）ALM-32：过载报警

• 老师傅解读：电机 “累着了”，负载超过了额定扭矩，可能是机械卡滞，也可能是参数设错了。

• 新手排查步骤：

1. 先断电转电机轴！如果转不动或阻力很大，就是机械问题（轴承坏了、负载卡住了），别先怪电机；

2. 要是电机轴转着顺畅，就查驱动器参数 —— 看看 “电子齿轮比” 是不是设错了，或者 “过载保护等级” 设太低了（安川默认一般是 150%，新手别随便改）；

• 避坑提醒：别一过载就以为是电机坏了，先查机械部分，很多时候是轴承磨损或设备卡滞导致的，换个轴承比修电机便宜多了。

2. 变频器常见故障代码（GA700/A1000 系列）

（1）OC：过流报警（和伺服 ALM-21 类似）

• 排查重点：先查电机绕组和接线，再查变频器 IGBT 模块，新手可以用 “替换法”—— 把怀疑坏的模块换到好的驱动器上测试，别直接买新的。

（2）OH：过热报警

• 老师傅解读：变频器散热不好，或风扇坏了。

• 排查步骤：

1. 先看风扇转不转！GA700 的风扇容易积灰卡死，拆下来清理一下，不行就换个风扇（几十块钱，新手也能换）；

2. 看散热片有没有积灰，用压缩空气吹干净，别用湿布擦，容易短路；

• 提醒：夏天车间温度高，这个故障特别多，定期清理散热片能少出问题。

（3）GF：接地故障

• 排查重点：电机或电缆对地短路，用万用表测电机绕组对地电阻，正常应该大于 1MΩ，要是小于 1MΩ，就是绝缘不好了，需要修电机绕组或换电缆。

三、新手维修必记的 3 个 “保命技巧”

讲完型号和代码，再给大家说 3 个我多年总结的 “保命招”，不仅能少修坏电机，还能保护自己：

1. 拆机前必做 3 步：断电→放电→测电压！伺服驱动器和变频器里的电容，断电后还能存电，新手一定要等 3 分钟，用万用表测一下电压为 0 了再动手，我见过有人没放电就拆模块，被电得手麻了好几天；

2. 配件别乱换：安川的配件讲究 “系列匹配”，Σ-7 的编码器不能装在 Σ-V 上，GA700 的模块不能换给 A1000，哪怕看着一样，参数和接口也可能不一样，换之前一定要核对型号；

3. 维修后必测试：修完别直接交差，接电测试时，先空载运行（让电机空转），看有没有报警、异响，再带负载测试，确认转速、扭矩正常，最好用万用表测一下三相电流平衡，没问题再给客户。

四、最后说句心里话

兄弟们，安川电机维修不难，难的是 “细心” 和 “积累”。我刚入行的时候，也把 Σ-V 的电机型号认错了，配错了编码器，被师傅骂了一顿，后来我就把每个修过的电机型号、故障代码、解决方法都记在本子上，现在翻起来，都是经验。

咱们做维修的，手艺是靠练出来的，遇到不懂的代码，别慌，查安川的官方手册（网上能找到），再结合今天讲的排查步骤，一步步来；遇到搞不定的问题，别硬扛，找老师傅请教，比自己瞎琢磨强。

今天就讲到这，后续你们在实际维修中，遇到具体的型号看不懂、代码解不了，随时来找我，咱们一起拆解、一起解决。希望大家都能把安川维修的基础打牢，少踩坑、多赚钱，成为咱们行业里的好手！